TTSK zmodernizoval cestný úsek medzi Šoporňou a Dlhou nad Váhom. Cestný úsek obsahuje moderné bezpečnostné prvky
V stredu 10. júna 2020 bol znovuotvorený zrekonštruovaný a zmodernizovaný úsek cesty II/573, ktorý sa nachádza medzi obcami Šoporňa a Dlhá nad Váhom.